Инфракрасный датчик препятствий YL-63

Материал из razgovorov.ru
Версия от 12:02, 19 марта 2021; Разговоров Михаил (обсуждение | вклад) (Новая страница: «мини Цифровой инфракрасный датчик обхода препятствий YL-63 (или FC-51) (рис.1) пр…»)
(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)
Перейти к: навигация, поиск
YL-63-1.jpg

Цифровой инфракрасный датчик обхода препятствий YL-63 (или FC-51) (рис.1) применяется тогда, когда нужно определить наличие объекта, а точное расстояние до объекта знать необязательно. Датчик состоит из инфракрасного излучателя, и фотоприемника. ИК источник излучает инфракрасные волны, которые отражаются от препятствия и фиксируются фотоприемником. Датчик обнаруживает препятствия в диапазоне расстояний от нуля до установленной предельной границы. Он построен на основе компаратора LM393, который выдает напряжение на выход по принципу: обнаружено препятствие –логический уровень HIGH, не обнаружено – логический уровень LOW, данное состояние показывает и находящийся на датчике красный светодиод. Пороговое значение зависит от настройки датчика и регулируется с помощью установленного на модуле потенциометра. Для индикации питания на датчике установлен зеленый светодиод. Датчик применяется в робототехнике для обнаружения препятствий при движении колесных или гусеничных роботов.

Технические характеристики датчика препятствия YL-63

  • Модель: YL-63(или FC-51)
  • Напряжение питания: 3.3–5 В
  • тип датчика: диффузионный
  • компаратор: LM393
  • расстояние обнаружения препятствий: 2 – 30 см
  • эффективный угол обнаружения препятствий: 35°
  • потенциометр для изменения чувствительности
  • светодиод индикации питания
  • светодиод индикации срабатывания
  • размеры: 43 х 16 х 7 мм
  • Подключение YL-63 к Arduino

Модуль имеет 3 вывода:

  • VCC — питание 3-5 В;
  • GND — земля;
  • OUT — цифровой выход.