Просмотр исходного текста страницы Инфракрасный датчик препятствий YL-63

[[Файл:YL-63-1.jpg|мини]]
Цифровой инфракрасный датчик обхода препятствий YL-63 (или FC-51) (рис.1) применяется тогда, когда нужно определить наличие объекта, а точное  расстояние до объекта  знать необязательно. Датчик состоит из инфракрасного излучателя,  и фотоприемника. ИК источник излучает инфракрасные волны, которые отражаются от препятствия и фиксируются фотоприемником. Датчик обнаруживает препятствия в диапазоне расстояний от нуля до установленной предельной границы. Он построен на основе компаратора LM393, который выдает напряжение на выход по принципу: обнаружено препятствие –логический уровень HIGH, не обнаружено – логический уровень LOW, данное состояние показывает и находящийся на датчике красный светодиод. Пороговое значение зависит от настройки датчика и регулируется с помощью установленного на модуле потенциометра. Для индикации питания  на датчике установлен зеленый светодиод. Датчик применяется в робототехнике для обнаружения препятствий при движении колесных или гусеничных роботов.

Технические характеристики датчика препятствия YL-63
* Модель: YL-63(или FC-51)
* Напряжение питания: 3.3–5 В
* тип датчика: диффузионный
* компаратор: LM393
* расстояние обнаружения препятствий: 2 – 30 см
* эффективный угол обнаружения препятствий: 35°
* потенциометр для изменения чувствительности
* светодиод индикации питания
* светодиод индикации срабатывания
* размеры: 43 х 16 х 7 мм
* Подключение YL-63 к Arduino
Модуль имеет 3 вывода:
* VCC — питание 3-5 В;
* GND — земля;
* OUT — цифровой выход.