Установка Raspbian на Raspberry Pi

Для работы в операционных системах Linux новичкам рекомендуем ознакомиться с небольшой азбукой по ОС Linux.

Устанавливаем OS Raspbian

Образ Raspbian скачиваем с официального сайта:. Образ за архивирован в ZIP, сам имеет расширение IMG.

Для записи образа на SD карту понадобится программа Win32DiskImager - запускаем, указываем файл образа, выбираем нужную SD карту из списка дисков и нажимаем write. Рекомендуемый размер SD карты - не менее 4 GB, т.е. тип карты SDHC.

Для пользователей Linux систем используется команда "dd if=/путь_к_файлу_образа of=/dev/адрес_SD_диска" ,адрес SD диска видно по команде df, когда SD примонтирован. Например: "dd if=/home/user/wheezy-raspbian.img of=/dev/sde" .

После первой загрузки будет предложено настроить некоторые параметры

• Expand Filesystem - для расширения раздела на всю SD карту. Выполняем обязательно,если Вы хотите использовать весь объем SD карты.
• Change User Password - смена пароля пользователю pi ,если его не поменять,то по умолчанию пароль raspberry.
• Internationalization options / change timezone - установка своего часового пояса.
• Enable Camera - включаем, если планируем использовать видео камеру Raspberry
• Advanced options / memory split - выставляем размер видеопамяти, если собираемся использовать видео камеру Raspberry то оставляем 128Mb так как это минимальный размер необходимый для её работы .
• Advanced options / SSH - рекомендуется включить (enable) для удаленного управления через консоль, например через программку putty.
• Advanced options / I2C/SPI - включаем в зависимости от того какие у Вас есть девайсы.

После всех настроек нажимаем [CTRL]+[F] и выбираем finish для перезагрузки Raspberry pi.

Ниже скриншот утилиты raspi-config, где некоторые пункты выведены в подменю, в старой утилите меньше пунктов меню,но смысл тот же самый:

В конце нажимаем [CTRL]+[F] и выбираем пункт Finish, соглашаясь на перезагрузку устройства.

• Если Вы хотите позже изменить эти настройки ,то необходимо просто выполнить в консоли команду sudo raspi-config.
• Если у вас не найдется USB клавиатуры и Raspberry Pi подключена к локальной сети, то по ssh можно получить доступ и провести настройку через его, набрав в консоли команду sudo raspi-config , IP адрес в данном случае Raspberry Pi получает по dhcp и его можно узнать в роутере.
• Если у Вас возникнут проблемы с разрешением выводимого изображения, то можно принудительно установить требуемое разрешение отредактировав параметр hdmi_mode файла config.txt в корне карты памяти. Более подробно о доступных параметрах можно почитать тут.

Настраиваем WI-FI

Ядро linux без установки дополнительных драйверов поддерживает большинство wi-fi адаптеров и его сразу видно в сетевых интерфейсах по команде ifconfig как устройство wlan. В нашем случае это wlan0. Если с драйверами все в порядке, то команда

iwlist wlan0 scan

выдаст Вам доступные точки доступа.

Для подключения к нужной точке доступа выполняем команду (конвертируем пароль к точке доступа в hex-ключ и записываем в конфиг)

sudo su
wpa_passphrase [имя_точки] [пароль точки доступа] >> /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Таким способом можно добавить несколько точек доступа.

Наличие в имени точки пробелов, а в пароле знаков восклицания или других символов может затруднить настройку.

Перезагружаем компьютер

shutdown -r 0

Если все хорошо в ipconfig видим на wlan ip адрес.

Дальнейшие настройки можно производить удаленно через putty.

Обновляем ОС, ставим необходимые модули

Обновляем ОС

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

Ставим инструменты для сборки, диспетчер задач, файловый менеджер

sudo apt-get install gcc g++ make cmake checkinstall
sudo apt-get install htop
sudo apt-get install mc

Установка и настройка Samba

Установим Samba:

sudo apt-get install samba samba-common-bin

Так как моя Rpi находится в домашней сети, я решил не устанавливать пароль на доступ к папкам, а просто настроил публичный шаринг для всей сети для каталога /var/bubot.

Создаем каталог, назначаем на него права.

sudo mkdir /var/bubot

Открываем файл smb.conf:

sudo nano /etc/samba/smb.conf

Вместо всего имеющегося содержимого пишем:

[global]
workgroup = WORKGROUP
guest ok = yes
netbios name = Raspberry
security = share
browseable = yes

[bubot]
path = /var/bubot
writeable = yes
browseable = yes

Сохраняем. Перезапускаем Samba:

sudo /etc/init.d/samba restart

С этого момента в вашей сети появилось новое устройство RASPBERRY, которое имеет папку bubot.

Установка драйверов

Драйвер камеры в V4L

Чтобы появилось стандартное V4L устройство /dev/video0, нужно всего-лишь выполнить:

sudo modprobe bcm2835-v4l2

Чтобы драйвер загружался каждый раз автоматически, прописываем его (bcm2835-v4l2) в /etc/modules

i2c

Добавляем драйвера i2c в список авто загружаемых (/etc/modules) i2c-bcm2708 i2c-dev

Устанавливаем из репозитория i2c-tools, она нам понадобится для диагностики шины

sudo apt-get install i2c-tools

С помощью неё можно посмотреть список подключенных к i2c устройств.

i2cdetect -y 1

Установка Python 3.4 на Raspbian

Установка OpenCV 3.0 на Raspbian

Установка Redis на Raspbian