ESP32

ESP-IDF Programming guide - официальная документация, как ставить, что где брать, описание API

ESP32 Настройка Eclipse - видео настройки Eclipse под linux, под windows то же самое, дополняет официальную документацию.

Kolban's book on ESP32 - монументальный труд, можно скачать бесплатно, но автор заслужил те деньги которые просит.

FreeRTOS Практическое применение - хороший материал на русском, что это и с чем едят

Курс лекций по языку Си