Азбука Linux

Новичкам в работе с Linux системами Debian/Raspbian и для осваивания Raspberry PI могут помочь некоторые программы и утилиты:

Полезные программы

Putty - утилита для подключения к консоли по ssh из windows ,скачать можно тут. Позволяет удаленно настраивать linux системы по сети или через Интернет. Вы получаете доступ к консоли как бы находясь на самом linux..

Полезные пакеты

mc (Midnight Commander) - удобный файловый менеджер,для включения более удобного редактора можно поставить соотвествующие галки в настройках.mc

htop - управление процессами и мониторинг памяти в системах linux.

Управление пакетами

sudo apt-get install <название пакета> -установка пакета из репозитория ,например чтобы установить файловый менеджер mc выполним sudo apt-get install mc.

apt-cache search <название пакета> - поиск в репозитории пакетов с таким именем. Предварительно необходимо установить пакет apt-cache.

apt-file search <имя файла> - поиск в репозитории пакетов в которых есть файлы с указанным именем. Предварительно необходимо установить пакет apt-file.

sudo apt-get update - обновление локального списка доступных в репозитории пакетов. Желательно выполнять эту комманду перед установкой новогопакета.

sudo apt-get upgrade - обновление установленных пакетов.

Выполнение команд от имени администратора

sudo - утилита запуска программ c правами суперпользователя,например чтобы запустить программу mc с правами суперпользователя необходимо набрать "sudo mc" - это даст возможность правки системных файлов папке etc.Далее ниже в описании команд,где это необходимо,будет сразу указано что необходимо выполнить запуск с командой sudo.

sudo su - войти с правами администратора, в дальнейшем sudo можно уже не указывать

ifconfig - выводит список сетевых интерфейсов, позволяет задать/поменять адрес например sudo ifconfig eth0 192.168.0.110

reboot - Перезагрузка. Команда reboot завершает работающие процессы сигналом SIGTERM (15), команда shutdown позволяет работающим сервисам самостоятельно завершить работу с помощью прилагаемых init скриптов. Это позволяет КОРРЕКТНО завершить работу, почистить кеш где нужно и где это предусмотрено, выполнить какие либо промежуточные действия. Всегда используйте shutdown вместо reboot

shutdown -r 0 - Перезагрузка.

shutdown -h 0 - Выключение компьютера.

sudo passwd root - задать пароль чтобы можно было заходить под root (например для удаленной отладки)

tar - консольный архиватор.Например команда tar xzf имя_файла.tar.gz разархивирует содержимое в текущую папку.

i2c-tools - утилита для поиска i2c устройств на шине. Пример использования sudo i2cdetect -y 0 сканирует на шине 0 (для ревизии платы 1 номер шины 0 ,для ревизии платы 2 - шина 1)i2c

В данном примере утилита находит датчик давления BMP085 по адресу 77 (HEX).

alsamixer - регулировка громкости звука

Подключение модулей ядра:

Для немедленной загрузки модуля ядра можно выполнить команду sudo modprobe <название модуля>

Для автозагрузки необходимо прописать в файле /etc/modules названия модулей каждый с новой строки,открыв файл ,например в редакторе mc через F4.

Применяемые модули в raspberry pi:

snd-bcm2835 - общий модуль для работы с GPIO.

w1-gpio , w1_therm для работы с шиной 1-wire,которую используют датчики температуры ds18B20. Используется для подключения вывод GPIO 4.

i2c-bcm2708 , i2c-dev для работы шины I2C ,на которой например работает датчик давления BMP085 и микросхемы расширения портов.