Bubot в деталях

from buject.Buject import Buject
# импортируем необходимые модули питон, как минимум модуль базового класса


class BujectName(Buject):
# Buject Name  - название Вашего класса может быть любым
# название не должно пересекаться с названиями  других модулей и буботов
# Buject в качестве базового класса может выступать как базовый модуль
# так и любой другой сделанный на его основе.
# Например для всех моторов создан класс Motor который задает общий интрефейс для работы с данным типом устройств
# а для поддключения мотора скажем через контроллер PCA9685 мы создаем свой модуль унаследованный от модуля Motor
# в котором реализуем интерфес применительно к конкретному железу. Своеобразный драйвер устройства.
    def __init__(self, user_config=None):
        super(BujectName, self).__init__(user_config) # читаем конфиги
        self.my_const_x = 'XXX' # определяете необходимые Вам константы.
        # все настраиваемые параметры должны быть описаны в конфиге

    def on_ready(self):
        # метод вызвается перед запуском сервиса.
        # в этот момент все параметры сервиса проиницилизированы
        # небходимые сервисы уже запустились
        # сервис подписан на все необходимые сообщения
        return

    def on_run(self):
        # метод вызывается после запуска сервиса
        return

    def main_loop(self):
        # основной цикл сервиса, частота определяется параметром max_fps
        # отрицательное значение max_fps задает частоту не чаще одного раза в Х секунд
        # метод автоматически один раз в мекунду обновляет параметры и статус модуля в разделяемой памяти
        # если нужна большая частота обновления, рекомендуется это делать уже на событиях
        return

    def on_terminate(self):
        # метод вызвается после остановки сервиса.
        return

    def incoming_event_XXX(self, message):
        # мeтод вызывается при поступлении события XXX
        return

    def incoming_request_XXX(self, message):
        # мeтод вызывается при поступлении сообщения XXX
        return

    def incoming_response_XXX(self, message):
        # мeтод вызывается при поступлении ответа за запрос XXX
        return

    def action_XXX(self):
        # Вы можете опреелить любые Ваши методы, хорошим тоном будет использование префикса,
        # чтобы другие разработчики могли отличать пользовательские методы от методов фреймворка.

        buject_config = self.config
        # Вам доступны все параметры Вашего конфига в виде словаря
        # для более удобного использования они продублированы в малых словарях
        # param, status, bubot

        bubot_param   = self.bubot
        buject_param  = self.param
        buject_status = self.status

        # малые словари автоматически обновляются в разделяемой памяти и доступны другим сервисам
        # особое внимание следует уделить служебным статусам характеризующим текущее состояние сервиса
        buject_status = self.status['buject']  # статус ready, error, wait depend buject
        buject_acton  = self.status['action']  # чем в данный момент занимается сервис

        self.send_status()
        # принудительно обновление параметров и статусов сервиса в разделяемой памяти

        self.get_status('bubot', 'buject')
        # запрос параметров и статусов любого сервиса

        # фреймворк предоставляет следующие мотоды для обмена информацией между сервисами
        self.send_event('event_name', {'param_name':'param_value'})  #генерация события

        self.send_request('request_name', {'param_name':'param_value'})
        # отправка запроса, в метод передается только название и передаваемые параметры
        # информацию о получателе запрос и названии запроса у получателя метод получит из конфига

        self.send_response('request_data', 'response_data')
        # отправка ответа на запроса,
        # в метод передается запрос и данные для ответа
        # запрос нужен для определения получателя ответа

        return

{
    "param": {
        "name": {
            "value": "BujectFAQ" // имя сервиса по умолчанию, обязателен
            // если в системе булет запушен только один экземпляр этого модуля (сервис),
            // то этого имени будет достаточно
        },
        "buject": {
            "value": "BujectFAQ" // имя модуля, обязательно
        },
        "parent": {
            "value": "Buject" // имя базового модуля, обязательно
        },
        "user_parameter_1": {  // имя пользовательского параметра
            "value": "default value", // значение по умолчанию
            "description": "Пользовательский параметр 1", // описание параметра
            "type": "int"  // тип, используется при изменениии значения параметра
            // через пользовательский интерфейс.
            // поддерживаются int (приведение строки из поля ввода к числу).
            // если type отсутствует то введенное в поле ввода значение
            // будет сохранено как строка
        }
    },
    "status": { // список параметров характеризующих состояние сервиса
        // в отличие от параметров они никак не влияют на работу сервиса
        // их значение вычисляется в процессе работы сервиса
        // характерным примером статуса является FPS
        "user_status_1": {  // имя пользовательского статуса
            "value": "default value", // инициализируется значением по умолчанию
            "description": "user status 1", // описание статуса
            "type": "unixtime"  // тип, используется при визуализаиии значения
            // в пользовательском интерфейсе.
            // поддерживаются unixtime (форматирование в строку при выводе)
            // если type отсутствует то значение выводится как есть
        }
    },
    "depend_buject": {// список сервисов необходимых для запуска данного сервиса
        "PCA9685": {} // напрмер данный сервис не будет запущен пока не стартует
        // сервис с именем PCA9685 (status.buject = 'ready'
    },
    "incoming_request": { // список входящих запросов которые может обрабатывать модуль
        "set_power": { // название запроса
            "description": "Установить мощность мотораа", // описание
            "param": { // список параметров принимаемых запросом, используется при отладке
                       // и конфигурировании робота через веб интерфейс
                "param_name": { // состав и назначение аналогично param, см. выше
                    "value": "default value",
                    "description": "Пользовательский параметр 1",
                    "type": "int"
                },
            "response": 1 // указывается для информацировании о том что метода может быть направлен ответ
            }
        }
    },
    "outgoing_request": { // список запросов отправляемых сервисом
        "set_power_move_motor": { // название запроса исходя из смысла действия, Установи мощность заднего мотора
            "bubot":  "other bubot", // указывается, если получателем запроса является другой бубот
            "buject": "move_motor", // название сервиса получателя запроса, обязателен
            "name": "set_power", // название запроса на стороне получателя, обязателен
            "description": "Устанавливаем мощность заднего мотора",
            "response": 1 // указывается если сервис будет ожидать ответа на этот запрос
        }
    },
    "outgoing_event": { // список событий происодящих в модуле
        "move_detected": { // название события
            "description": "Обнаружено движение", // описание
            "param": { // список параметров события, используется при отладке
                       // и конфигурировании робота через веб интерфейс - необязателен
                "param_name": { // состав и назначение аналогично param, см. выше
                    "value": "default value",
                    "description": "Пользовательский параметр 1",
                    "type": "int"
                }
            }
        }
    },
    "incoming_event": {
        "room_move_detected": { // название события
            "bubot":  "other bubot", // указывается, если мы олучателем запроса является другой бубот
            "buject": "room_control", // название сервиса получателя запроса, обязателен
            "name": "move_detected", // название запроса на стороне получателя, обязателен
            "description": "В комнате сработал датчик движения"
        }
    }
}