ESP32 Установка среды Windows Eclipse
Читаем официальный мануал
Устанавливаем Eclipse для C/C++ любой версии, в инсталляторе есть соответствующие флажки.
Скачиваем актуальную версию тулчейена, распаковываем в корень диска С.
В системный PATH добавляем
C:\msys32\usr\bin;C:\msys32\mingw32\bin;C:\msys32\opt\xtensa-esp32-elf\bin;
Скачиваем последний релиз SDK, распаковываем куда нить, например C:\project\esp32\esp-idf
Создаем файл export_idf_path.sh в C:/msys32/etc/profile.d/ со следующим содержимым:
export IDF_PATH="C:/msys32/home/user-name/esp/esp-idf"
путь до места установки ESP-IDF - с заменой слешей на обратные