L298N Драйвер для двигателей

Модуль управления управления двумя двигателями постоянного тока или 4-х проводным двухфазным шаговым двигателем.

Направление вращения задается изменением логических уровней на входах каждого из каналов, что требует для управления двумя двигателями четырех выводов порта микроконтроллера и дополнительно еще двух для подачи ШИМ на каждый канал Enable, если вы не используете ШИМ, то достаточно подать 5v на данные выводы (по умолчанию включено перемычкой).

Возможные варианты подключения к raspberry.