L298N Драйвер для двигателей — различия между версиями
(не показана 1 промежуточная версия этого же участника) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
+ | [[Файл:l298n.png|300px|trumb|right]] | ||
Модуль управления управления двумя двигателями постоянного тока или 4-х проводным двухфазным шаговым двигателем. | Модуль управления управления двумя двигателями постоянного тока или 4-х проводным двухфазным шаговым двигателем. | ||
− | |||
Направление вращения задается изменением логических уровней на входах каждого из каналов, что требует для управления двумя двигателями четырех выводов порта микроконтроллера и дополнительно еще двух для подачи ШИМ на каждый канал Enable, если вы не используете ШИМ, то достаточно подать 5v на данные выводы (по умолчанию включено перемычкой). | Направление вращения задается изменением логических уровней на входах каждого из каналов, что требует для управления двумя двигателями четырех выводов порта микроконтроллера и дополнительно еще двух для подачи ШИМ на каждый канал Enable, если вы не используете ШИМ, то достаточно подать 5v на данные выводы (по умолчанию включено перемычкой). | ||
+ | |||
Возможные варианты подключения к raspberry. | Возможные варианты подключения к raspberry. | ||
− | [[Файл:bubot-easy-scout.png]] | + | |
− | [[Файл: | + | |
+ | |||
+ | [[Файл:bubot-easy-scout.png|300px|]] | ||
+ | [[Файл:scout.png|300px|]] | ||
+ | |||
[[Категория:Bubot]] | [[Категория:Bubot]] |
Текущая версия на 23:38, 27 марта 2015
Модуль управления управления двумя двигателями постоянного тока или 4-х проводным двухфазным шаговым двигателем.
Направление вращения задается изменением логических уровней на входах каждого из каналов, что требует для управления двумя двигателями четырех выводов порта микроконтроллера и дополнительно еще двух для подачи ШИМ на каждый канал Enable, если вы не используете ШИМ, то достаточно подать 5v на данные выводы (по умолчанию включено перемычкой).
Возможные варианты подключения к raspberry.